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Stage : Développement d'un skin Autosar pour Xenomai

Paris Stage Industrie

AUTOSAR est un standard qui définit une architecture logicielle ainsi qu'une méthodologie de développement pour les calculateurs embarqués temps réel pour l'automobile (www.autosar.org).
Xenomai est une extension temps réel du noyau Linux qui permet de faire cohabiter sur un même calculateur des applications avec des contraintes temps réel et des applications Linux classiques (www.xenomai.org).
Xenomai a la particularité de proposer différentes formes d'API appelées skin permettant de faciliter le portage d'applications initialement développées pour un autre OS (POSIX, VxWorks, ...).

L'objectif de ce stage est de développer un skin AUTOSAR pour Xenomai afin de permettre l'intégration d'applications AUTOSAR au sein d'un calculateur Linux.


Stage : Développement de serveurs VIVOE pour Linux

Paris Stage Industrie

Le protocole VIVOE est une norme utilisée dans la défense, et en particulier dans les véhicules terrestres pour faire communiquer un certain nombre de sources vidéo avec des afficheurs sur des réseaux ethernet. Ce protocole est basé sur un certain nombre de protocoles standards (RTP, SAP pour le transport, SNMP pour le contrôle, ethernet multicast pour le réseau)

Il n'existe actuellement pas d'implémentation libre du protocole VIVOE, aussi Open Wide se propose d'implémenter ce protocole dans un nouveau projet libre


Stage : Android/AOSP pour l'industrie

Grenoble , Paris , Toulouse Stage Industrie

Acteur majeur dans l'informatique industrielle et embarquée, nous devons fréquemment conseiller nos clients sur le choix du système d'exploitation à installer. Linux (embarqué) est souvent le choix de prédilection car il existe désormais des outils libres très performants (Yocto, Buildroot) permettant de construire une distribution adaptée.

Android a cependant quelques avantages lorsque l'application nécessite une interface graphique. De plus, la grande quantité d'applications disponibles peut être un argument appréciable. Android est adapté à des périphériques de type téléphone ou tablette et des interfaces matérielles Wi-Fi, Bluetooth et parfois Ethernet. Les projets industriels utilisent souvent des bus USB, RS-232, SPI, I2C sans compter les bus industriels spécialisés (MODBUS, openPOWERLINK, EtherCAT, …).

Le but du stage est d'étudier la possibilité d'intégrer le support de ces interfaces « industrielles » dans AOSP tant au niveau des couches basses (pilote, HAL, NDK) que du « framework » Java permettant de développer des applications. Open Wide a déjà réalisé quelques travaux dans le domaine en réalisant une extension du framework pour l'intégration de tâches temps réel Xenomai.

Les sources d'Android sont disponibles dans AOSP (Android Open Source Project). Outre la version officielle de Google (pour plate-formes NEXUS), il existe de nombreuses versions adaptées par les constructeurs ou par des communautés (Freescale, TI, Beagleboard, etc.).

Références : https://source.android.comhttp://www.possamai.it/android-i2c - https://source.android.com/devices/sensors/sensor-stack.html - http://processors.wiki.ti.com/index.php/Android_Sensor_PortingGuide


Stage : Test de la plateforme XVisor sur i.MX6

Paris Stage Industrie

Le projet Freenivi est un projet de recherche et développement qui vise à développer pour l'automobile une solution industrielle, permettant d'exécuter sur un même calculateur, un système Linux embarqué et un OS temps réel critique. Pour ce faire, Open Wide participe activement au développement et à l'intégration d'un hyperviseur embarqué temps réel.

Un précédent stage a abouti à une méthodologie de test automatique de carte embarqué, il s'agit de réaliser une campagne de test sur une carte sans intervention humaine.

La méthodologie implémente en particulier des tests au niveau du bootloader par port série puis de Linux par SSH.


Stage : Partage d'écran critique/non-critique sur XVisor

Paris Stage Industrie

Le projet Freenivi est un projet de recherche et développement qui vise à développer pour l'automobile une solution industrielle, permettant d'exécuter sur un même calculateur, un système Linux embarqué et un OS temps réel critique. Pour ce faire, Open Wide ,participe activement au développement et à l'intégration d'un hyperviseur embarqué temps réel.

L'affichage est principalement réalisé par la partition Linux (multimédia, navigation...) ; toutefois d'autres éléments de sécurité (vitesse, voyants...) doivent respecter un niveau de criticité élevé.


Stage: Traitement d’images pour l’indexation de videos

Paris Stage Industrie

Open Wide Vidéo Avancée développe des solutions de traitement d’images destinées à optimiser l’exploitation de grands parcs de caméras.

La solution Sisell Box est une plateforme modulaire dédiée à l'analyse en temps réel ou différée de flux vidéo en environnement non coopératif. Elle permet la remontée d’événements vers un système de gestion tiers ainsi que l'indexation et l'archivage des séquences pertinentes pour un dépouillement accéléré à posteriori.

Le but du stage est de prendre en charge des évolutions (algorithmes, architecture) qui contribueront à l’amélioration continue des performances de la solution.


Stage : Port Android des EFL (Enlightenment Foundation Libraries)

Paris , Toulouse Stage Industrie

Android est une des plateformes les plus utilisées au monde dans un contexte embarqué et industriel.

Les EFL sont des librairies permettant de développer des interfaces graphiques riches. Développées en C, elles sont particulièrement performantes et optimisées.

L'objectif de ce stage est de porter les EFL sur le système d’exploitation Android, et d'exécuter des exemples d'applications utilisant les EFL.


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