Le but de la formation est de présenter les principaux aspects de la mise en place et de l'utilisation de Linux embarqué et des extensions temps réel du noyau Linux.
Linux embarqué (2 jours) :
- Quelques rappels sur GNU/Linux, les systèmes embarqués et les principales architectures utilisées avec focus sur ARM,
- Notions de compilation croisée, installation et utilisation de la chaîne croisée ELDK-4.2 pour ARM,
- Notion de chargeur de démarrage (bootloader), focus sur UBoot,
- Le noyau Linux: introduction, configuration, compilation,
- Etc.
Linux temps réel (2 jours) :
- Solutions temps réel sous Linux
- Test des extensions temps réel de Linux sur la base d'une mini-distribution basée sur PREEMPT-RT puis RTAI. Pour chaque extension, on mettra en évidence les performances en utilisant les outils hackbench, latency, cyclictest,
- Focus sur Xenomai,
- Etc.
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